Der FANUC DR-3iB/6 STAINLESS mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter aus Edelstahl der DR-3-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 6 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1200 mm.
Die DR-3-Familie gehört zu FANUCs Produktreihe geschützter Delta-Roboter mit Parallelgliedern. Sie ist für die Lebensmittelhandhabung, reinigungsarme Verpackung und Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Edelstahl gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC DR-3iB/6 STAINLESS für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den exakten Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | DR-3iB/6 EDELSTAHL |
| Roboterfamilie | DR-3 |
| Robotertyp | Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter aus Edelstahl |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 6 kg |
| Maximale Reichweite | 1200 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Decke |
| dargestellte Konfiguration | Edelstahl |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
