ファナック FANUC CRX-3iA コンパクト協働6軸ロボット（R-30iB Plusコントローラ搭載）

FANUC CRX-3iA（R-30iB Plusコントローラ搭載）は、CRXシリーズのコンパクトな協働型6軸ロボットです。手首部の定格可搬重量は3kg、最大作業リーチは692mmです。

CRXシリーズは、ファナックの使いやすい協働ロボットシリーズの一つです。機械の操作、組み立て、検査、溶接、フレキシブルハンドリングなど、幅広い用途に対応します。このモデルの機械構成は「協働型」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった要素を明確に定義した組み合わせで選択できます。

このモデルは6軸制御で、位置決め再現性は±0.02mmと公表されています。設置方法は、床置き、逆さま設置、または斜め設置が可能です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-30iB Plus制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-30iB Plusという単一のコントローラ名の下に統合されています。正確なロボット注文コードについては、電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況を確認する必要があります。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC CRX-3iAは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。