El FANUC CRX-20iA/L con controlador R-30iB Plus es un robot colaborativo de 6 ejes de alta capacidad de carga perteneciente a la familia CRX. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 20 kg y un alcance máximo de trabajo de 1418 mm.
La familia CRX forma parte de la gama de robots colaborativos fáciles de usar de FANUC. Está diseñada para la atención de máquinas, el montaje, la inspección, la soldadura y la manipulación flexible. La configuración mecánica de este modelo se denomina Colaborativa , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,04 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo, boca abajo o en ángulo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Aplicaciones típicas
- fabricación avanzada
- ensamblaje de piezas
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
- medición
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC CRX-20iA/L puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | CRX-20iA/L |
| Familia de robots | CRX |
| Tipo de robot | Robot colaborativo de 6 ejes con alta capacidad de carga. |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 20 kg |
| Alcance máximo | 1418 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,04 mm |
| Generación de controladores | R-30iB Plus |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-30iB Plus |
| Montaje / instalación | Piso, boca abajo o en ángulo |
| Configuración representada | Colaborativo |
| Aplicaciones principales | fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, medición |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-30iB Plus en este registro de CMS.
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
