FANUC CRX-20iA/L kollaborativer 6-Achs-Roboter mit hoher Nutzlast und R-30iB Plus-Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC CRX-20iA/L mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter der CRX-Familie mit hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 20 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1418 mm.

Die CRX-Familie gehört zu FANUCs Angebot an benutzerfreundlichen kollaborativen Robotern. Sie ist für Maschinenbedienung, Montage, Inspektion, Schweißen und flexibles Handling konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als kollaborativ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,04 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Montage der Teile
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen
Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC CRX-20iA/L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	CRX-20iA/L
Roboterfamilie	CRX
Robotertyp	Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit hoher Nutzlast
Gesteuerte Achsen	6
Nennlast am Handgelenk	20 kg
Maximale Reichweite	1418 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,04 mm
Controller-Generation	R-30iB Plus
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-30iB Plus
Montage / Installation	Boden, kopfüber oder schräg
dargestellte Konfiguration	Zusammenarbeit
Hauptanwendungen	fortgeschrittene Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung
Technischer Hinweis	Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme