O FANUC CR-35iB com controlador R-30iB Plus é um robô colaborativo de 6 eixos da família CR com alta capacidade de carga. Possui uma carga nominal no pulso de 35 kg e um alcance máximo de trabalho de 1831 mm.
A família CR faz parte da gama de robôs colaborativos de alta capacidade de carga da FANUC. Destina-se ao manuseio colaborativo, montagem, assistência ergonômica e alimentação de máquinas. A configuração mecânica deste modelo é identificada como Colaborativa , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de capacidade de carga, alcance e layout de instalação.
Este modelo utiliza 6 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,03 mm. Sua configuração de montagem especificada é no piso. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.
Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.
Nota de configuração: Um modo de carga útil de 50 kg está disponível por meio de atualização de software para configurações selecionadas, com alcance operacional reduzido.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- montagem de peças
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
- medição
Para um projeto da Eurobots, o FANUC CR-35iB pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | CR-35iB |
| Família de robôs | CR |
| Tipo de robô | Robô colaborativo de 6 eixos com alta capacidade de carga |
| Eixos controlados | 6 |
| Carga útil nominal do pulso | 35 kg |
| alcance máximo | 1831 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,03 mm |
| Geração de controlador | R-30iB Plus |
| Classificação de controladores usada em CMS | R-30iB Plus |
| Montagem/instalação | Chão |
| Configuração representada | Colaborativo |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, montagem de peças, manuseio de peças, carga e descarga de peças, medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar a unidade mecânica FANUC, verifique se o código de encomenda, o diagrama de carga, a versão ambiental, o esquema de montagem e as opções de software são exatos. |
Nota da fonte: A nomenclatura do modelo, a carga útil, o alcance, os eixos, a repetibilidade e a geração do controlador foram verificados nas páginas de modelos da FANUC e na visão geral do produto FANUC fornecida. A compatibilidade específica do gabinete é intencionalmente normalizada para R-30iB Plus neste registro do CMS.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing
