Der FANUC CR-35iB mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter der CR-Familie mit hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 35 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1831 mm.
Die CR-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kollaborativen Robotern mit hoher Traglast. Sie ist für kollaborative Handhabung, Montage, ergonomische Unterstützung und Maschinenbedienung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Kollaborativ“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Konfigurationshinweis: Für ausgewählte Konfigurationen ist per Software-Update ein Nutzlastmodus von 50 kg mit reduziertem Einsatzbereich verfügbar.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Messung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC CR-35iB für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | CR-35iB |
| Roboterfamilie | CR |
| Robotertyp | Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit hoher Nutzlast |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 35 kg |
| Maximale Reichweite | 1831 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | Zusammenarbeit |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
