FANUC ARC Mate 100iD 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC ARC Mate 100iD mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter der ARC Mate-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 12 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1441 mm.

Die ARC Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment an spezialisierten Lichtbogenschweißrobotern. Sie ist für MIG/MAG- und WIG-Schweißen, Hartlöten, Wärmebehandlung und ähnliche Anwendungen konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC ARC Mate 100iD für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.