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越疆 DOBOT DOBOT CR3S 协作机器人(SafeSkin)

Dobot CR3 设计紧凑,经过专门设计,可轻松部署在狭小的区域。 CR3S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin,可实现高效的人机协作。

改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能,包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间,允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。高运行速度下的碰撞损坏还可减少 90%。

其功能延伸至一系列应用,如装配、涂胶、插入、装卸、质量检测……

该设备采用即插即用设计,可以使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。
它配备了一个非常用户友好的图形界面,可以进行块编程(如暂存)或脚本编写(使用 LUA),但也可以使用其 API(C、C#、Python、Kotlin... )。此外,它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
整个安装过程大约需要20分钟,Dobot CR3S可以在一个小时内完全运行。

重量 16.5公斤
最大有效负载 3公斤
工作半径 620毫米
最大范围 795毫米
额定电压 直流48V
TCP最大速度 2米/秒
活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
最大关节速度 J1/J2 180°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
末端执行器 I/O 接口 DI/DO/人工智能 2
AO 0
通讯接口 沟通 RS485
控制器输入/输出 DI 16
溶解氧/溶解氧 16
人工智能/AO 2
ABZ增量编码器 1
重复性 ±0.02毫米
沟通 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级 IP54
温度 0°~45°C
能量消耗 120W
材料 铝合金、ABS塑料

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

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