KUKA CYBERTECH KR22 R1610

KUKA CYBERTECH Robot a basso carico, 22 kg con raggio 1610mm, per movimentazione, assemblaggio, pallettizzazione e applicazioni di saldatura con gas di protezione. Il suo design è compatto e flessibile ed è adatto isole poste in spazi ristretti che offrono comunque la massima potenza, velocità di produzione ed una netta riduzione dei costi. Offre una varietà di opzioni per il montaggio: ad angolo, pareti, pavimenti, soffitti; esistono infatti diverse versioni

Il nuovo controller di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, gestire e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 22 kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 1610 mm
  • Ripetibilità: ±0,04 mm
  • Controllore: KR C4
  • Posizione di montaggio: angolo/soffitto/pavimento/parete

Gamma di movimento (°)

  • Asse 1: ±185°
  • Asse 2: -185°/65°
  • Asse 3: -138°/175
  • Asse 4: ±350°
  • Asse 5: ±130°
  • Asse 6: ±350°

Velocità massima (°/s)

  • Asse 1: 200°/s
  • Asse 2: 175°/s
  • Asse 3: 190°/s
  • Asse 4: 430°/s
  • Asse 5: 430°/s
  • Asse 6: 630°/s

Applicazioni robotiche

  • Saldatura
  • Saldatura ad arco
  • Applicazione di adesivi e sigillanti
  • Misurazione, collaudo e ispezione
  • Pallettizzazione
  • Macchine utensili da taglio
  • Imballaggio e prelievo degli ordini
  • Saldatura laser
  • Taglio laser
  • Lavorazione
  • Taglio a getto d'acqua
  • Inserimento, montaggio
  • Operazioni di montaggio/smontaggio
  • Macchine per la pressofusione dei metalli, lavori di fonderia

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma , Advanced Manufacturing , Education

Immagini

Diagrammi