АББ IRB6600 M2004

Год выпуска - 2007. Робот с высокой грузоподъемностью до 225 кг, радиусом действия до 3200 мм и крутящим моментом запястья до 1320 Нм, представленный в пяти модификациях. Усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kukaи Fanuc(Kukaсерии 2000 и FanucR2000). IRB6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.

Оснащен самым современным контроллером IRC5.

IRC5 - контроллер ABB пятого поколения. Функции контроля движений - TrueMoveи QuickMove– являются ключевыми средствами обеспечения высоких показателей робота в отношении точности, скорости, времени цикла, удобства программирования и синхронизации с внешними устройствами.

Основанный на концепции динамического моделирования, IRC5 оптимизирует эксплуатационные качества робота, максимально сокращая период цикла (QuickMove) и повышая точность траектории (TrueMove). Точные линии движения и предсказуемая эффективная работоспособность осуществляются автоматически, без необходимости дополнительной регулировки со стороны программиста.

Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи.ЯзыкRAPIDдействительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: он располагает массой усовершенствованных функций и поддерживает множество приложений.

Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети.Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.

 

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 175 кг
  • Максимальный радиус действия: 2550 мм
  • Точность: 0.1 мм
  • Контроллер: IRC5 M2004

Скорость движения:

  • Ось 1: 100º/сек
  • Ось 2: 90º/сек
  • Ось 3: 90º/сек
  • Ось 4: 150º/сек
  • Ось 5: 120º/сек
  • Ось 6: 190º/сек

Области применения:

  • точечная сварка
  • обслуживание прессов
  • погрузка-разгрузка материалов
  • обслуживание станков
  • паллетизация
  • сборка

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы