ABB IRB 930-22/1.05 Hochleistungs-4-Achs-SCARA-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 930-22/1.05 mit OmniCore-Steuerung ist ein 4-Achs-SCARA-Roboter mit hoher Traglast aus der IRB 930 SCARA-Familie. Diese Variante ist für eine Nenntraglast von 22 kg , eine maximale Reichweite von 1050 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 930 ist ein SCARA-Roboter mit hoher Nutzlast für die schnelle Punkt-zu-Punkt-Montage, das Verschrauben, Testen und den horizontalen Materialtransport.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten des SCARA-Systems sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10 / C30 / C90XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• 3c electronics
• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Messung
• Be- und Entladen von Teilen

Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 930-22/1.05 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.