Robot SCARA 4 axes à charge utile élevée ABB IRB 930-12/1.05 avec contrôleur OmniCore

Le robot SCARA ABB IRB 930-12/1.05 avec contrôleur OmniCore est un robot 4 axes à charge utile élevée de la famille IRB 930. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 12 kg , une portée maximale de 1 050 mm et 4 axes contrôlés.

L'IRB 930 est un robot SCARA à charge utile élevée pour l'assemblage point à point rapide, le vissage, les tests et le transfert horizontal de matériaux.

La configuration SCARA à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont OmniCore E10, C30 et C90XT . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• 3C électronique
• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• mesures
• chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 930-12/1.05 peut être évalué pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.