АББ Четырехосевой робот SCARA ABB IRB 920-6/0.65 с контроллером OmniCore.

ABB IRB 920-6/0.65 с контроллером OmniCore — это 4-осевой SCARA-робот из семейства IRB 920 SCARA. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 6 кг , максимальный вылет стрелы 650 мм и 4 управляемые оси.

Семейство IRB 920 охватывает высокоскоростную обработку и сборку SCARA-оборудования с различными вариантами вылета стрелы для компактного производственного оборудования.

Выбор конфигурации SCARA с большим вылетом стрелы должен основываться на точной полезной нагрузке, центре тяжести инструмента, инерции, положении крепления и условиях технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.

Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 / C30 / C90XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.

Типичные области применения

• 3c электроника
• передовое производство
• сборка деталей
• обработка деталей
• измерение

В рамках проекта Eurobots, ABB IRB 920-6/0.65 может быть рассмотрен для новых автоматизированных ячеек, проектов по модернизации роботов, исследований по замене, испытаний на осуществимость и работ по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.