Il robot ABB IRB 920-6/0.65 con controller OmniCore è un robot SCARA a 4 assi della famiglia IRB 920. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 6 kg , uno sbraccio massimo di 650 mm e 4 assi controllati.
La famiglia IRB 920 offre soluzioni per la movimentazione e l'assemblaggio ad alta velocità di componenti SCARA, con molteplici opzioni di portata per apparecchiature di produzione compatte.
La configurazione SCARA a braccio lungo deve essere selezionata in base al carico utile specifico, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile effettivo deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- 3c electronics
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
- gestione dei componenti
- interazione
Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 920-6/0.65 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 920-6/0.65 |
| Famiglia di robot | IRB 920 SCARA |
| Tipo di robot | Robot SCARA a 4 assi |
| Assi controllati | 4 |
| carico utile nominale | 6 kg |
| Portata massima | 650 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,01 - 0,02 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP30; opzioni: IP54, camera bianca ISO 5 |
| Configurazione rappresentata | SCARA a lungo raggio |
| Applicazioni principali | 3C Electronics, Produzione avanzata, Assemblaggio di componenti, Manipolazione di componenti, Misurazione |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
