ABB IRB 920-6/0.65 是一款配备 OmniCore 控制器的四轴 SCARA 机器人，属于 IRB 920 SCARA 系列。该型号的额定有效载荷为6 kg ，最大臂展为650 mm ，并具有4 个可控轴。
IRB 920 系列涵盖高速 SCARA 搬运和组装，并提供多种伸展选项，适用于紧凑型生产设备。
SCARA长臂配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。与此型号兼容的控制器型号为OmniCore E10 / C30 / C90XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。
典型应用
- 3c电子
- 先进制造
- 零件组装
- 零件搬运
- 测量
对于 Eurobots 项目，ABB IRB 920-6/0.65 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 920-6/0.65 |
| 机器人家族 | IRB 920 SCARA |
| 机器人类型 | 四轴SCARA机器人 |
| 控制轴 | 4 |
| 额定有效载荷 | 6公斤 |
| 最大延伸距离 | 650毫米 |
| 定位重复性 | 0.01 - 0.02 毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| 安装/安装 | 地面 |
| 保护/环境选项 | 标准防护等级：IP30；可选防护等级：IP54，洁净室ISO 5 |
| 配置表示 | SCARA 长臂 |
| 主要应用 | 3C电子、先进制造、零件组装、零件搬运、测量 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明：有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
应用
零件处理 , 测量 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
