ABB IRB 920-6/0.55 с контроллером OmniCore — это 4-осевой SCARA-робот из семейства IRB 920 SCARA. Данная модификация рассчитана на полезную нагрузку 6 кг , максимальный вылет стрелы 550 мм и 4 управляемые оси.
Семейство IRB 920 охватывает высокоскоростную обработку и сборку SCARA-оборудования с различными вариантами вылета стрелы для компактного производственного оборудования.
Конфигурацию SCARA следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 / C30 / C90XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Типичные области применения
- 3c электроника
- передовое производство
- сборка деталей
- обработка деталей
- измерение
В рамках проекта Eurobots, ABB IRB 920-6/0.55 может быть рассмотрен для новых автоматизированных ячеек, проектов по модернизации роботов, исследований по замене, технико-экономических обоснований и работ по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианта условий эксплуатации, схемы нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
Технические характеристики
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 920-6/0.55 |
| Семейство роботов | IRB 920 SCARA |
| Тип робота | 4-осевой робот SCARA |
| Управляемые оси | 4 |
| Номинальная полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная дальность | 550 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,01 - 0,02 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Монтаж / установка | Пол |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP30; варианты: IP54, для чистых помещений ISO 5 |
| Представленная конфигурация | СКАРА |
| Основные приложения | Электроника 3C, передовые технологии производства, сборка деталей, обработка деталей, измерения. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
Области применения
Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
