Robô SCARA de 4 eixos ABB IRB 910INV-3/0.55 montado no teto com controlador OmniCore

O ABB IRB 910INV-3/0.55 com controlador OmniCore é um robô SCARA de 4 eixos para montagem em teto, pertencente à família IRB 910INV SCARA. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 3 kg , um alcance máximo de 550 mm e 4 eixos controlados.

O IRB 910INV é um robô SCARA invertido para instalação compacta em tetos e operações rápidas de montagem ou fabricação de eletrônicos.

A configuração SCARA invertida deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• 3c eletrônicos
• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• medição

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 910INV-3/0.55 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.