ABB IRB 910INV-3/0.55 天井設置型4軸SCARAロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 910INV-3/0.55（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 910INV SCARAシリーズの天井設置型4軸SCARAロボットです。このモデルは、定格可搬重量3kg 、最大リーチ550mm 、制御軸4軸構成となっています。

IRB 910INVは、コンパクトな天井設置や、電子機器の迅速な取り付け・組み立て作業に適した、反転型SCARAロボットです。

反転型SCARA構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 3Cエレクトロニクス
• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 910INV-3/0.55は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。