Robot SCARA a 4 assi ABB IRB 910INV-3/0.55, montabile a soffitto, con controller OmniCore.

ABB IRB 910INV-3/0.55 con controller OmniCore è un robot SCARA a 4 assi per montaggio a soffitto appartenente alla famiglia IRB 910INV. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 3 kg , uno sbraccio massimo di 550 mm e 4 assi controllati.

L'IRB 910INV è un robot SCARA invertito per installazioni compatte in quota e operazioni rapide di assemblaggio o lavorazione di componenti elettronici.

La configurazione SCARA invertita deve essere selezionata in base al carico utile specifico, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• 3c electronics
• produzione avanzata
• assemblaggio delle parti
• gestione dei componenti
• interazione

Per un progetto Eurobots, il robot ABB IRB 910INV-3/0.55 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.