ABB IRB 910INV-3/0.55 Deckenmontierter 4-Achs-SCARA-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 910INV-3/0.55 mit OmniCore-Steuerung ist ein deckenmontierter 4-Achs-SCARA-Roboter aus der IRB 910INV SCARA-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 3 kg , eine maximale Reichweite von 550 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 910INV ist ein invertierter SCARA-Roboter für kompakte Überkopfinstallationen und schnelle Elektronik- oder Montagearbeiten.

Die Konfiguration des invertierten SCARA-Systems sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10 / C30 / C90XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• 3c electronics
• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 910INV-3/0.55 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.