ABB IRB 7720-530/3.10, robot articolato a 6 assi ultra-pesante di nuova generazione con controller OmniCore

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ABB IRB 7720-530/3.10 con controller OmniCore è un robot articolato a 6 assi ultra-pesante di nuova generazione della famiglia IRB 7720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 530 kg , uno sbraccio massimo di 3100 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 7720 amplia la gamma di robot di grandi dimensioni di nuova generazione di ABB, consentendo carichi utili fino a 620 kg per le operazioni di movimentazione materiali e produzione più gravose.

La configurazione a lungo raggio deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V400XT . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

  • produzione avanzata
  • gestione dei componenti
  • carico e scarico dei componenti
  • assistenza stampa
  • lavorazione
  • assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 7720-530/3.10 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 7720-530/3.10
Famiglia di robot IRB 7720
Tipo di robot robot articolato a 6 assi ultra-pesante di nuova generazione
Assi controllati 6
Carico utile nominale 530 kg
Portata massima 3100 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,06 - 0,10 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V400XT
Montaggio/installazione Pavimento
Opzioni di protezione/ambientali Standard: IP67; opzione: Foundry Plus 2
Configurazione rappresentata Portata lunga
Applicazioni principali Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, lavorazione meccanica, assemblaggio dei pezzi
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi