ABB IRB 7720-510/3.30 con controller OmniCore è un robot articolato a 6 assi ultra-pesante di nuova generazione della famiglia IRB 7720. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 510 kg , uno sbraccio massimo di 3300 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 7720 amplia la gamma di robot di grandi dimensioni di nuova generazione di ABB, consentendo carichi utili fino a 620 kg per le operazioni di movimentazione materiali e produzione più gravose.
La configurazione a portata estesa deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V400XT . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- servizio stampa
- lavorazione
- assemblaggio delle parti
Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 7720-510/3.30 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 7720-510/3.30 |
| Famiglia di robot | IRB 7720 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi ultra-pesante di nuova generazione |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 510 kg |
| Portata massima | 3300 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,06 - 0,10 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP67; opzione: Foundry Plus 2 |
| Configurazione rappresentata | Portata estesa |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, lavorazione meccanica, assemblaggio dei pezzi |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
