ABB IRB 7720-510/3.30, ultraschwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 7720-510/3.30 mit OmniCore-Steuerung ist ein ultraschwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-7720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 510 kg , eine maximale Reichweite von 3300 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Mit dem IRB 7720 erweitert ABB sein Angebot an Großrobotern der nächsten Generation auf Nutzlasten bis zu 620 kg für schwerste Materialhandhabungs- und Produktionsaufgaben.

Die Konfiguration für die verlängerte Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore V400XT aufgeführt. Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse
• Bearbeitung
• Montage der Teile

Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 7720-510/3.30 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.