Robot articulé ultra-lourd 6 axes de nouvelle génération ABB IRB 7720-400/3.30 LID avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 7720-400/3.30 LID avec contrôleur OmniCore est un robot articulé ultra-lourd 6 axes de nouvelle génération de la famille IRB 7720. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 400 kg , une portée maximale de 3 300 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 7720 étend la gamme de robots de grande taille de nouvelle génération d'ABB à des charges utiles allant jusqu'à 620 kg pour les tâches de manutention et de production les plus lourdes.

La configuration à portée étendue LeanID doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore V400XT . Il convient de vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• presse
• usinage
• assemblage de pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le module ABB IRB 7720-400/3.30 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du module mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.