Robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi ABB IRB 7600-400/2.55 con controller OmniCore

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L'ABB IRB 7600-400/2.55 con controller OmniCore è un robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi della famiglia IRB 7600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 400 kg , uno sbraccio massimo di 2550 mm e 6 assi controllati.

La famiglia di robot ABB IRB 7600 è composta da robot per impieghi gravosi compatibili con la linea OmniCore V. Secondo ABB Robotics One, questo modello è stato gradualmente dismesso e sostituito dai modelli IRB 7710 e IRB 7720, ma le specifiche dei prodotti OmniCore sono ancora disponibili come riferimento per la modernizzazione e la compatibilità.

La configurazione supportata da Legacy OmniCore deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

  • produzione avanzata
  • gestione dei componenti
  • carico e scarico dei componenti
  • servizio stampa
  • lavorazione
  • saldatura a punti

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 7600-400/2.55 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 7600-400/2.55
Famiglia di robot IRB 7600
Tipo di robot robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi
Assi controllati 6
carico utile nominale 400 kg
Portata massima 2550 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,08 - 0,09 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V250XT / V400XT
Montaggio/installazione Pavimento
Opzioni di protezione/ambientali IP67; opzione Foundry Plus 2
Configurazione rappresentata Supporto per Legacy OmniCore
Applicazioni principali Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, lavorazioni meccaniche, saldatura a punti
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche dei prodotti ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi