Robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi ABB IRB 7600-400/2.55 con controller OmniCore
L'ABB IRB 7600-400/2.55 con controller OmniCore è un robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi della famiglia IRB 7600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 400 kg , uno sbraccio massimo di 2550 mm e 6 assi controllati.
La famiglia di robot ABB IRB 7600 è composta da robot per impieghi gravosi compatibili con la linea OmniCore V. Secondo ABB Robotics One, questo modello è stato gradualmente dismesso e sostituito dai modelli IRB 7710 e IRB 7720, ma le specifiche dei prodotti OmniCore sono ancora disponibili come riferimento per la modernizzazione e la compatibilità.
La configurazione supportata da Legacy OmniCore deve essere selezionata in base al carico utile, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- servizio stampa
- lavorazione
- saldatura a punti
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 7600-400/2.55 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 7600-400/2.55 |
| Famiglia di robot | IRB 7600 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi per impieghi gravosi |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 400 kg |
| Portata massima | 2550 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,08 - 0,09 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | IP67; opzione Foundry Plus 2 |
| Configurazione rappresentata | Supporto per Legacy OmniCore |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, asservimento presse, lavorazioni meccaniche, saldatura a punti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche dei prodotti ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Advanced Manufacturing
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