L'ABB IRB 7600-340/2.8 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé robuste à 6 axes de la famille IRB 7600. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 340 kg , une portée maximale de 2 800 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 7600 est une famille de robots ABB robustes compatibles avec la gamme OmniCore V. ABB Robotics One indique qu'elle est obsolète et remplacée par les IRB 7710 et IRB 7720, mais les spécifications des produits OmniCore restent disponibles à titre de référence pour la modernisation et la compatibilité.
La configuration compatible avec le système OmniCore existant doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale ; la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- presse
- usinage
- soudage par points
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 7600-340/2.8 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 7600-340/2.8 |
| Famille de robots | IRB 7600 |
| Type de robot | robot articulé robuste à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 340 kg |
| portée maximale | 2800 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,08 - 0,09 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | IP67 ; option Foundry Plus 2 |
| Configuration représentée | Prise en charge d'OmniCore hérité |
| Principales applications | Fabrication avancée, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, alimentation de presses, usinage, soudage par points |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Advanced Manufacturing
