ABB IRB 7600-325/3.1 Schwerlast-6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

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Der ABB IRB 7600-325/3.1 mit OmniCore-Steuerung ist ein robuster 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-7600-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 325 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die IRB 7600 ist eine robuste Roboterfamilie von ABB mit OmniCore V-Serienkompatibilität. ABB Robotics One kennzeichnet sie als ausgemustert und durch die IRB 7710 und IRB 7720 ersetzt. Die OmniCore-Produktspezifikationen dienen jedoch weiterhin als Referenz für Modernisierung und Kompatibilität.

Die von Legacy OmniCore unterstützte Konfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

  • fortschrittliche Fertigung
  • Handhabung von Teilen
  • Be- und Entladen von Teilen
  • Presse
  • Bearbeitung
  • Punktschweißen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 7600-325/3.1 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation Wert
Robotermodell IRB 7600-325/3.1
Roboterfamilie IRB 7600
Robotertyp Schwerlast-6-Achs-Knickarmroboter
Gesteuerte Achsen 6
Nennnutzlast 325 kg
Maximale Reichweite 3100 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 0,08 - 0,09 mm
CMS-Controller-Gruppe OmniCore
Kompatible OmniCore-Controller OmniCore V250XT / V400XT
Montage / Installation Boden
Schutz- / Umweltoptionen IP67; Foundry Plus 2 Option
dargestellte Konfiguration Legacy OmniCore-Unterstützung
Hauptanwendungen Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Zerspanung, Punktschweißen
Technischer Hinweis Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen.

Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.


Anwendungen

Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing

Diagramme