Robô paletizador de 4 eixos para serviço pesado ABB IRB 760-450/3.18 com controlador OmniCore

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O ABB IRB 760-450/3.18 com controlador OmniCore é um robô paletizador de 4 eixos para serviço pesado da família IRB 760. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 450 kg , um alcance máximo de 3180 mm e 4 eixos controlados.

O IRB 760 é um robô paletizador de alta capacidade projetado para manuseio de camadas completas e paletização pesada no final da linha de produção.

A configuração de paletização deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

  • paletização
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • fabricação avançada

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 760-450/3.18 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 760-450/3.18
Família de robôs IRB 760
Tipo de robô Robô paletizador de 4 eixos para serviço pesado
Eixos controlados 4
carga útil nominal 450 kg
alcance máximo 3180 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,05 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore V400XT
Montagem/instalação Chão
Opções de proteção/ambientais Padrão: IP67
Configuração representada Paletização
Principais aplicações Paletização, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Manufatura avançada
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas