Robot de palettisation robuste à 4 axes ABB IRB 760-450/3.18 avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 760-450/3.18 avec contrôleur OmniCore est un robot de palettisation robuste à 4 axes de la famille IRB 760. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 450 kg , une portée maximale de 3 180 mm et 4 axes contrôlés.

L'IRB 760 est un robot de palettisation haute capacité conçu pour la manutention de couches complètes et la palettisation lourde en fin de ligne.

La configuration de palettisation doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de production. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale ; la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore V400XT . Il convient de vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• palettisation
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• fabrication avancée

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 760-450/3.18 peut être évalué pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.