ABB IRB 6790-235/2.65 с контроллером OmniCore — это большой 6-осевой робот Foundry Prime из семейства IRB 6790. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 235 кг , максимальный вылет стрелы 2650 мм и 6 управляемых осей.
IRB 6790 — это крупный робот от Foundry Prime, предназначенный для работы в очень суровых условиях, требующих защиты IP69 и высокой производительности при перемещении грузов.
Конфигурацию Foundry Prime с высокой грузоподъемностью следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore V250XT / V400XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Типичные области применения
- передовое производство
- обработка деталей
- погрузка и разгрузка деталей
- механическая обработка
- обслуживание пресса
Для проектов Eurobots блок ABB IRB 6790-235/2.65 может быть рассмотрен для новых автоматизированных ячеек, проектов по модернизации роботов, исследований по замене, испытаний на осуществимость и работ по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном механическом блоке ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
Технические характеристики
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 6790-235/2.65 |
| Семейство роботов | IRB 6790 |
| Тип робота | Большой 6-осевой робот Foundry Prime |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная полезная нагрузка | 235 кг |
| Максимальная дальность | 2650 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,05 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / установка | Пол |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP69; опция: Foundry Prime 3 |
| Представленная конфигурация | Foundry Prime — высокоэффективная грузоподъемность |
| Основные приложения | Передовые производственные процессы, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, механическая обработка, обслуживание прессов. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
Области применения
Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Advanced Manufacturing
