ABB IRB 6790-235/2.65 Foundry Prime großer 6-Achs-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6790-235/2.65 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer 6-Achs-Roboter der Foundry Prime-Serie aus der IRB 6790-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 235 kg , eine maximale Reichweite von 2650 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6790 ist ein großer Roboter von Foundry Prime für sehr raue Umgebungen, der IP69-Schutz und robuste Handhabungsleistung erfordert.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten des Foundry Prime sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Presse

Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 6790-235/2.65 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Steuerungsstandardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.