Der ABB IRB 6790-205/2.80 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer 6-Achs-Roboter der Foundry Prime-Serie aus der IRB 6790-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 205 kg , eine maximale Reichweite von 2800 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6790 ist ein großer Roboter von Foundry Prime für sehr raue Umgebungen, der Schutzart IP69 und robuste Handhabungsleistung erfordert.
Die Foundry Prime- Konfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- Presse
Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 6790-205/2.80 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6790-205/2.80 |
| Roboterfamilie | IRB 6790 |
| Robotertyp | Foundry Prime großer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 205 kg |
| Maximale Reichweite | 2800 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,05 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP69; Option: Foundry Prime 3 |
| dargestellte Konfiguration | Foundry Prime |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Zerspanung, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing
