Robot di asservimento presse ad alta resistenza ABB IRB 6760-200/3.2 con controllore OmniCore

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ABB IRB 6760-200/3.2 con controller OmniCore è un robot per asservimento presse ad alta resistenza della famiglia IRB 6760. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 200 kg , uno sbraccio massimo di 3200 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 6760 è un robot asservitore per presse rinforzato, progettato per linee di produzione ad alto carico, con elevato numero di corse al minuto e movimentazione di pezzi pesanti.

La configurazione di asservimento della pressa deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

  • assistenza stampa
  • gestione dei componenti
  • carico e scarico dei componenti
  • produzione avanzata
  • assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 6760-200/3.2 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche Valore
Modello di robot IRB 6760-200/3.2
Famiglia di robot IRB 6760
Tipo di robot robot di asservimento presse ad alta resistenza
Assi controllati 6
Carico utile nominale 200 kg
Portata massima 3200 mm
Ripetibilità del posizionamento 0,06 mm
gruppo controller CMS OmniCore
Controller OmniCore compatibili OmniCore V250XT / V400XT
Montaggio/installazione Pavimento
Opzioni di protezione/ambientali IP67; opzione: Foundry Plus
Configurazione rappresentata Press tende
Applicazioni principali Assistenza alle presse, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, produzione avanzata, assemblaggio dei pezzi
Nota tecnica Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.


Applicazioni

Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi