L'ABB IRB 6760-200/3.2 avec contrôleur OmniCore est un robot d'alimentation de presse haute endurance de la famille IRB 6760. Cette variante est configurée pour une charge utile nominale de 200 kg , une portée maximale de 3 200 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 6760 est un robot d'alimentation de presse renforcé conçu pour les lignes de production à haut rendement, les courses par minute élevées et la manutention de pièces lourdes.
La configuration de l'alimentation de la presse doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- presse
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- fabrication avancée
- assemblage de pièces
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 6760-200/3.2 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 6760-200/3.2 |
| Famille de robots | IRB 6760 |
| Type de robot | robot de presse à haute endurance |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 200 kg |
| portée maximale | 3200 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,06 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | IP67 ; option : Foundry Plus |
| Configuration représentée | Presse |
| Principales applications | Pressage, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, fabrication avancée, assemblage de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing
