Le robot ABB IRB 6750S-350/3.2 avec contrôleur OmniCore est un robot 6 axes à charge utile élevée, monté sur étagère, appartenant à la famille IRB 6750S. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 350 kg , une portée maximale de 3 200 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 6750S est un robot de charge utile lourde monté sur étagère avec des charges utiles allant jusqu'à 350 kg pour les lignes à haute densité, le moulage sous pression, le soudage et la manutention de matériaux volumineux.
La configuration de charge utile élevée du plateau doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- manutention des pièces
- soudage par points
- presse
- assemblage de pièces
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 6750S-350/3.2 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 6750S-350/3.2 |
| Famille de robots | IRB 6750S |
| Type de robot | robot à 6 axes à charge utile lourde monté sur étagère |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 350 kg |
| portée maximale | 3200 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,06 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Installation surélevée au niveau de l'étagère/du sol |
| Options de protection/environnementales | IP67 ; option : Foundry Plus |
| Configuration représentée | Charge utile élevée sur étagère |
| Principales applications | Fabrication avancée, manutention de pièces, soudage par points, alimentation de presses, assemblage de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing
