ABB IRB 6750S-270/3.6 con controller OmniCore è un robot a 6 assi per carichi pesanti, montabile su scaffalatura, appartenente alla famiglia IRB 6750S. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 270 kg , uno sbraccio massimo di 3600 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 6750S è un robot per carichi pesanti, montabile su scaffale, con una capacità di carico fino a 350 kg, ideale per linee ad alta densità, pressofusione, saldatura e movimentazione di materiali di grandi dimensioni.
La configurazione a braccio lungo Shelf deve essere selezionata in base al carico utile specifico, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- saldatura a punti
- servizio stampa
- assemblaggio delle parti
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6750S-270/3.6 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 6750S-270/3.6 |
| Famiglia di robot | IRB 6750S |
| Tipo di robot | robot a 6 assi per carichi pesanti, montato su scaffale |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 270 kg |
| Portata massima | 3600 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,08 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Installazione sopraelevata a livello di mensola/pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | IP67; opzione: Foundry Plus |
| Configurazione rappresentata | Portata lunga dello scaffale |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei componenti, saldatura a punti, asservimento presse, assemblaggio dei componenti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
