ABB IRB 6750S-270/3.6 Regalmontierter 6-Achs-Roboter für schwere Nutzlasten mit OmniCore-Steuerung

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Der ABB IRB 6750S-270/3.6 mit OmniCore-Steuerung ist ein regalmontierter 6-Achs-Roboter der IRB 6750S-Familie mit hoher Traglast. Diese Variante ist für eine Nennlast von 270 kg , eine maximale Reichweite von 3600 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6750S ist ein regalmontierter Schwerlastroboter mit Nutzlasten bis zu 350 kg für Hochdichte-Fertigungslinien, Druckguss, Schweißen und die Handhabung großer Materialmengen.

Die Konfiguration mit großer Reichweite des Shelf-Endeffektors sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

  • fortschrittliche Fertigung
  • Handhabung von Teilen
  • Punktschweißen
  • Presse
  • Montage der Teile

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6750S-270/3.6 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation Wert
Robotermodell IRB 6750S-270/3.6
Roboterfamilie IRB 6750S
Robotertyp Regalmontierter 6-Achs-Roboter für hohe Nutzlasten
Gesteuerte Achsen 6
Nennnutzlast 270 kg
Maximale Reichweite 3600 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 0,08 mm
CMS-Controller-Gruppe OmniCore
Kompatible OmniCore-Controller OmniCore V250XT / V400XT
Montage / Installation Regal-/Bodenhöheninstallation
Schutz- / Umweltoptionen IP67; Option: Foundry Plus
dargestellte Konfiguration Regal mit großer Reichweite
Hauptanwendungen Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Punktschweißen, Pressenbedienung, Teilemontage
Technischer Hinweis Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen.

Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.


Anwendungen

Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme