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ABB IRB 6750S-270/3.2 LID con controller OmniCore è un robot a 6 assi per carichi pesanti, montabile su scaffalatura, appartenente alla famiglia IRB 6750S. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 270 kg , uno sbraccio massimo di 3200 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 6750S è un robot per carichi pesanti, montabile su scaffale, con una capacità di carico fino a 350 kg, ideale per linee ad alta densità, pressofusione, saldatura e movimentazione di materiali di grandi dimensioni.
La configurazione ad alto carico utile Shelf LeanID deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6750S-270/3.2 LID può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | Coperchio IRB 6750S-270/3.2 |
| Famiglia di robot | IRB 6750S |
| Tipo di robot | robot a 6 assi per carichi pesanti, montato su scaffale |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 270 kg |
| Portata massima | 3200 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,06 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Installazione rialzata a livello di mensola/pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | IP67; opzione: Foundry Plus; LeanID |
| Configurazione rappresentata | Shelf LeanID ad alto carico utile |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei componenti, saldatura a punti, asservimento presse, assemblaggio dei componenti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
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