Robô ABB IRB 6750S-215/3.9 de 6 eixos para montagem em prateleira, com capacidade de carga pesada e controlador OmniCore.

O ABB IRB 6750S-215/3.9 com controlador OmniCore é um robô de 6 eixos para montagem em prateleira, com capacidade de carga pesada, da família IRB 6750S. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 215 kg , um alcance máximo de 3900 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 6750S é um robô de grande porte, montado em prateleira, com capacidade de carga de até 350 kg, ideal para linhas de produção de alta densidade, fundição sob pressão, soldagem e movimentação de materiais de grande porte.

A configuração de alcance estendido da prateleira deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• soldagem por pontos
• tendência de imprensa
• montagem de peças

Para um projeto Eurobots, o controlador ABB IRB 6750S-215/3.9 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.