Robot ABB IRB 6750S-215/3.9 a 6 assi, montabile su scaffale, con portata elevata e controller OmniCore.

ABB IRB 6750S-215/3.9 con controller OmniCore è un robot a 6 assi per carichi pesanti, montabile su scaffalatura, appartenente alla famiglia IRB 6750S. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 215 kg , uno sbraccio massimo di 3900 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 6750S è un robot per carichi pesanti, montabile su scaffale, con una capacità di carico fino a 350 kg, ideale per linee ad alta densità, pressofusione, saldatura e movimentazione di materiali di grandi dimensioni.

La configurazione a braccio esteso dello scaffale deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• saldatura a punti
• assistenza stampa
• assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6750S-215/3.9 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.