ABB IRB 6750S-215/3.9 Regalmontierter 6-Achs-Roboter für schwere Nutzlasten mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6750S-215/3.9 mit OmniCore-Steuerung ist ein regalmontierter 6-Achs-Roboter der IRB 6750S-Familie mit hoher Traglast. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 215 kg , eine maximale Reichweite von 3900 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6750S ist ein regalmontierter Schwerlastroboter mit Nutzlasten bis zu 350 kg für Hochdichte-Fertigungslinien, Druckguss, Schweißen und die Handhabung großer Materialmengen.

Die Konfiguration mit verlängerter Reichweite des Shelf-Systems sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Punktschweißen
• Presse
• Montage der Teile

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 6750S-215/3.9 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.