ABB IRB 6750S-185/3.9 LID 棚置き型高負荷6軸ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 6750S-185/3.9 LID（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6750Sシリーズの棚設置型高負荷6軸ロボットです。このモデルは、定格可搬重量185kg 、最大リーチ3900mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 6750Sは、棚に取り付けるタイプの高負荷対応ロボットで、最大350kgの可搬重量に対応し、高密度生産ライン、ダイカスト、溶接、大型資材の搬送などに使用されます。

Shelf LeanIDのリーチ延長構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• スポット溶接
• 報道関係者
• 部品の組み立て

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6750S-185/3.9 LIDは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行われる必要があります。