ABB IRB 6740-270/2.80 LID, ein 6-achsiger Knickarmroboter der nächsten Generation für schwere Nutzlasten mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6740-270/2.80 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6740-Familie mit hoher Traglast. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 270 kg , eine maximale Reichweite von 2800 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6740 repräsentiert das obere Ende der ABB-Familie großer Roboter der nächsten Generation mit Nutzlasten bis zu 310 kg und einer Reichweite von bis zu 3,2 m.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten des LeanID sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse
• Montage der Teile
• Bearbeitung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6740-270/2.80 LID für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.