Der ABB IRB 6740-260/3.00 mit OmniCore-Steuerung ist ein hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6740-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 260 kg , eine maximale Reichweite von 3000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6740 repräsentiert das obere Ende der ABB-Familie der großen Roboter der nächsten Generation mit Nutzlasten bis zu 310 kg und einer Reichweite von bis zu 3,2 m.
Die Standardkonfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Presse
- Montage der Teile
- Bearbeitung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 6740-260/3.00 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6740-260/3.00 |
| Roboterfamilie | IRB 6740 |
| Robotertyp | Schwerlast-6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 260 kg |
| Maximale Reichweite | 3000 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,04 - 0,06 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2 |
| dargestellte Konfiguration | Standard |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Teilemontage, Zerspanung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
