Robot articulé 6 axes de nouvelle génération ABB IRB 6740-230/3.00 LID pour charges utiles lourdes, avec contrôleur OmniCore

Le robot articulé 6 axes ABB IRB 6740-230/3.00 LID avec contrôleur OmniCore est un modèle de nouvelle génération de la famille IRB 6740, conçu pour les charges utiles lourdes. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 230 kg , une portée maximale de 3 000 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 6740 couvre le haut de gamme de la famille de robots de grande taille de nouvelle génération d'ABB avec des charges utiles allant jusqu'à 310 kg et une portée allant jusqu'à 3,2 m.

La configuration LeanID doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• presse
• assemblage de pièces
• usinage

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le module ABB IRB 6740-230/3.00 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du module mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.