ABB IRB 6740-230/3.00 LID – Schwerlast-6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6740-230/3.00 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6740-Familie mit hoher Traglast. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 230 kg , eine maximale Reichweite von 3000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6740 repräsentiert das obere Ende der ABB-Familie der großen Roboter der nächsten Generation mit Nutzlasten bis zu 310 kg und einer Reichweite von bis zu 3,2 m.

Die LeanID- Konfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse
• Montage der Teile
• Bearbeitung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6740-230/3.00 LID für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.