АББ Шарнирный 6-осевой робот нового поколения ABB IRB 6740-220/3.20 LID для перевозки тяжелых грузов с контроллером OmniCore.

В ожидании более запаса
Book a meeting

ABB IRB 6740-220/3.20 LID с контроллером OmniCore — это шарнирно-сочлененный робот нового поколения с шестью осями, предназначенный для работы с тяжелыми грузами, из семейства IRB 6740. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 220 кг , максимальный вылет стрелы 3200 мм и 6 управляемых осей.

Робот IRB 6740 относится к верхнему сегменту семейства крупных роботов ABB следующего поколения, его грузоподъемность составляет до 310 кг, а радиус действия — до 3,2 м.

Конфигурацию LeanID с увеличенной дальностью действия следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.

Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore V250XT / V400XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.

Типичные области применения

  • передовое производство
  • обработка деталей
  • погрузка и разгрузка деталей
  • обслуживание пресса
  • сборка деталей
  • механическая обработка

Для проектов Eurobots контроллер ABB IRB 6740-220/3.20 LID может быть рассмотрен для использования в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.

Технические характеристики

Спецификация Ценить
модель робота Крышка IRB 6740-220/3.20
Семейство роботов IRB 6740
Тип робота Шарнирный 6-осевой робот нового поколения для перевозки тяжелых грузов
Управляемые оси 6
Номинальная полезная нагрузка 220 кг
Максимальная дальность 3200 мм
Повторяемость позиционирования 0,04 - 0,06 мм
Группа контроллеров CMS OmniCore
Совместимые контроллеры OmniCore OmniCore V250XT / V400XT
Монтаж / установка Пол
Варианты защиты / охраны окружающей среды Стандарт: IP67; опция: Foundry Plus 2; LeanID
Представленная конфигурация LeanID дальний радиус действия
Основные приложения Передовые технологии производства, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, обслуживание прессов, сборка деталей, механическая обработка.
Техническая заметка Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера.

Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.


Области применения

Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей , Advanced Manufacturing

Картинки

Диаграммы