Robô de grande porte ABB IRB 6730S-270/3.1 de 6 eixos para montagem em prateleira com controlador OmniCore

O ABB IRB 6730S-270/3.1 com controlador OmniCore é um robô de grande porte com 6 eixos, montado em prateleira, da família IRB 6730S. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 270 kg , um alcance máximo de 3100 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 6730S é um robô de grande porte montado em prateleira, projetado para aumentar a densidade de robôs, instalando o braço acima do nível do piso, mantendo, ao mesmo tempo, um longo alcance para baixo para soldagem, fundição sob pressão e movimentação de materiais.

A configuração da plataforma deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• manuseio de peças
• soldagem por pontos
• tendência de imprensa
• montagem de peças

Para um projeto Eurobots, o controlador ABB IRB 6730S-270/3.1 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.