Il robot ABB IRB 6730S-210/3.5 con controller OmniCore è un robot a 6 assi di grandi dimensioni, montabile su scaffalatura, appartenente alla famiglia IRB 6730S. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 210 kg , uno sbraccio massimo di 3500 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 6730S è un robot di grandi dimensioni, montabile su scaffale, progettato per aumentare la densità dei robot installando il braccio al di sopra del livello del pavimento, pur mantenendo una lunga portata verso il basso per operazioni di saldatura, pressofusione e movimentazione dei materiali.
La configurazione a braccio lungo Shelf deve essere selezionata in base al carico utile specifico, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore V250XT / V400XT . Per verificare l'esatto codice d'ordine ABB, è necessario controllare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- gestione dei componenti
- saldatura a punti
- servizio stampa
- assemblaggio delle parti
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 6730S-210/3.5 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 6730S-210/3.5 |
| Famiglia di robot | IRB 6730S |
| Tipo di robot | robot di grandi dimensioni a 6 assi montato su scaffale |
| Assi controllati | 6 |
| Carico utile nominale | 210 kg |
| Portata massima | 3500 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,06 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Installazione rialzata a livello di mensola/pavimento |
| Opzioni di protezione/ambientali | IP67; opzione: Foundry Plus |
| Configurazione rappresentata | Portata lunga dello scaffale |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei componenti, saldatura a punti, asservimento presse, assemblaggio dei componenti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
