ABB IRB 6730S-210/3.5 Regalmontierter großer 6-Achs-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 6730S-210/3.5 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, regalmontierter 6-Achs-Roboter der IRB 6730S-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 210 kg , eine maximale Reichweite von 3500 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 6730S ist ein großer, regalmontierter Roboter, der durch die Montage des Roboterarms oberhalb des Bodenniveaus eine höhere Roboterdichte ermöglicht und gleichzeitig eine große Reichweite nach unten für Schweiß-, Druckguss- und Materialhandhabungsarbeiten gewährleistet.

Die Konfiguration mit großer Reichweite des Shelf-Endeffektors sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Punktschweißen
• Presse
• Montage der Teile

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 6730S-210/3.5 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.